柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往返活塞杆式柴油车机分级方式 一下：

按其中一个上班间歇的行程安排数分为：有四冲程和二冲程有两种。风能发电汽油机基本都是四冲程。

按冷凝习惯分类整理：滴水冷式日式冷式几种。火力发电用重油机大多是水冷式。

按进气方式英文区分：有非增压（理所当然吸气）式和增压式两种类型。

按气式流通量细分：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按气阀对齐等级分类：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按发动机机转动车速比或气缸环杆分別加车速分类整理：有高速的（检定转动车速比优于1000r/min或气缸环杆分別加车速优于9m/s）、中速（检定转动车速比为（600-1000r/mm或气缸环杆分別加车速为6~9m/s）和慢速（检定转动车速比高于600r/min或气缸环杆分別加车速高于6m/s）发动机机。

按使用类别：有并网发电用、新汽车用、水利机制用、拖拉机用、轨道重型机车用、船艇用、农用机械、坦克用和摩托三轮车用等柴油密度机。

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